Três caixas são empurradas por uma força horizontal, de intensidade F, sobre uma mesa, conforme ilustrado na figura.

                                                                       

Considere que o atrito entre as caixas e a mesa é desprezível, e que as intensidades das forças entre as caixas 1 e 2 é N₁ e entre as caixas 2 e 3 é N₂ . Nesse caso, a relação entre F, N₁ e N₂ é dada por