O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) estabeleceu uma hierarquia urbana, considerando os diferentes níveis de…

Centros sub-regionais: integram esse nível 169 centros com atividades de gestão menos complexas; têm área de atuação reduzida e os seus relacionamentos, com centros externos se dão, em geral, apenas com as três metrópoles nacionais.

Metrópole: Categoria urbana composta por 70 centros, que se relaciona com o estrato superior da rede urbana e tem área de influência de âmbito regional.

Centros locais: nível formado por 556 cidades de menor porte e com área de atuação ligada aos centros de Zona.

Capitais Regionais: categoria urbana hierárquica, composta por doze principais centros urbanos do país; possuem extensa área de influência direta.

Centros de Zona: engloba mais de quatro mil cidades, cuja centralidade e atuação não extrapolam os limites de seus municípios, servindo apenas aos seus habitantes.