Na Idade Média, a fragmentação política concedeu aos feudos uma significativa autonomia. Neste contexto, os trabalhadores…

eram livres, mas dependiam dos nobres donos das terras para garantir seu sustento e a estes deviam obrigações, como o tostão de Pedro e o dízimo.

tinham sua liberdade limitada pelos impostos que deviam à elite urbana que controlava as principais cidades europeias.

eram livres, mas dependiam dos senhores donos das terras para garantir seu sustento e a estes deviam obrigações, como a corveia, a talha.

tinham uma grande liberdade, podendo prestar serviços em qualquer localidade do continente, pois eram considerados acima de tudo cidadãos europeus.

dependiam diretamente dos senhores donos das terras, sendo inclusive permitida a venda destes trabalhadores no comércio por motivo de dívida dos nobres.