É comum ocorrer a checagem de equilíbrio em trilhos de separação automatizada, onde caixas se comportam
como “partículas” sobre uma régua horizontal graduada em metros, com a marca 0,0 m no centro. Para que um robô
de transferência opere sem falhas, o centro de massa do conjunto deve coincidir com a marca central. Considere
uma checagem de equilíbrio em que são mantidas uma caixa de 2,0 kg em X1
= –0,40 m e outra de 1,0 kg em
X2
= +0,60 m. Uma terceira caixa, de 1,0 kg, deve ser colocada ao longo do trilho até que o centro de massa do
conjunto fique exatamente em x = 0,0 m. A figura abaixo esquematiza a situação problema.
Conjunto de massas sobre o trilho.
Elaboração própria.
As massas do trilho e atritos devem ser desprezados e as caixas consideradas como pontos materiais.
A posição final X3
, em metros, onde a caixa deslizante de 1,0 kg deve ser colocada, equivale a:
